やる気溢れる女子社員5名によって新たに発足したランジェリー開発部。制作部は女性監督・山本わかめを送り込み、開発部のやる気につけ込んだHな開発実験を提案、真面目な開発部員達は恥ずかしさを堪えながら、自らをモニターとして下着姿で通常業務を行う。更に品質向上の為、社内で下着姿でのSEXにまで取り組むのだった。
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